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松庆 公司—— SQI5 机器人

松庆i系列协作机器人是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成,采用开放型软件架构,方便用户和开发人员对系统的扩展使用。与同类型、同负载的工业机器人相比,松庆i系列协作机器人具有非常显著的特点,如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程,可快速满足柔性化生产需求。

SQI5 技术参数

SQI5的应用范围

  • 喷涂

    数控机床装料/卸料;支持不同的周期时间和精加工操作,可提高正常运行时间,降低淘汰率。
  • 打磨

    操控折弯机;提高工人安全和满意度,提升生产效率,改善质量。
  • 抓取

    包装箱子,包装部件和材料,以及堆叠多层不同类型的产品和容器。
  • 上下料

    利用单机拍摄、全数字结果可追溯性和防错处理进行多点检验。
  • 打螺丝

    操控电路板测试仪,在整个流程中移动和操纵精密元件。
  • 装配

    操控注塑机;降低周期时间,提高机器工作时间利用率,减少错误。
  • 检测

    从/向工作台、箱子、输送机、夹具等位置移动部件,维持计数和重新定位部件。

研究版机器人

研究版机器人为诸多研究和教育活动提供了基础性技术,其安全实惠的开源平台采用当今高新技术,为支持未来创新和未来员工队伍培养提供经过行业测试的强大平台。无论是科研试验还是课堂教学,研究版机器人让世界各地的研究与教育工作都能获得卓越成果。

SQI5的相关配件

Robotiq两指电爪

Robotiq两指电爪

手指行程                        0-85mm
最小包容直径                  43mm
重量                                850g
夹紧力                            可根据产品的特性设置力的大小
手指张合速度                   20-150mm/s
Force repeatability           ±10%
位置分辨率                        0.4mm
供电电压                            24V
物理接口                            RS-485
数据位                                8
停止位                                1
奇偶检验                            无

 SRT圆周可调型夹爪

SRT圆周可调型夹爪

最大负载                        ≤5,000g
使用温度范围                  -40℃~150℃
驱动介质                                洁净空气
标准工作寿命                            >300万次
工作压力范围                   -95kpa~100kpa
最高重复精度           0.08mm
工作频次                        ≤90次/分钟





移动基座

Inspector PIM60 2D视觉传感器

工作距离                        50~500mm
镜头                  可更换
分辨率                                640x480像素
工作电压                            24V DC±20%
接口                   100Mb以太网
环境温度           -20℃+70℃
外壳材料                        铝
外壳防护等级                            IP67
尺寸规格                            100mm x 53mm x 38mm(LxWxH)



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